Los Museos de Brescia son cuatro y los que actualmente se pueden visitar son: Santa Giulia - Museo de la Ciudad, (en “ Via Musei”)la Pinacoteca Tosio-Martinengo (en “Via Martinengo da Barco”); el Museo de las Armas Antiguas y el Museo del “Risorgimento” en el Castillo.
La Pinacoteca Tosio-Martinengo se encuentra en el edificio Martinengo. Nace de la unión de las colecciones que el Conde Paolo Tosio y el Conde Leopardo Martinengo habían donado a la ciudad. Según la historia del arte bresciano desde el “trecento” hasta el “settecento”. Son importantes dos obras de “Raffaello” y los cuadros del gran periodo renacentista bresciano con Foppa y más tarde, Moretto, Romanino y Savoldo que con su “pittura della realtà” (pintura de la realidad) influenciaron a Caravaggio. Notoria también la colección de obras de Giacomo Ceruti, llamado el “Pitocchetto” que en Brescia se hizo famoso al pintar a pobres y haraposos.
El Museo de la ciudad, se encuentra en el histórico Monasterio de Santa Giulia y conn casi once mil hallazgos, divididos en seis secciones dispuestas en los tres claustros y en las tres iglesias del ex-monasterio, cuenta la historia de Brescia, desde la antigüedad hasta el “ottocento”. Entre los tesoros custodiados recordamos la “Vittoria Alata”, estatua romana de bronce y con una altura de casi dos metros, los bustos de bronce dorado de los emperadores, la Cruz de Desiderio, el díptico de Boezio, la lipsanoteca. El recorrido del museo se enriquece con la visita a las Domus dell'Ortaglia, las dos domus romanas ""Fontane"" y de ""Dioniso"" que constituyen una de las áreas arqueológicas más grandes que se pueden visitar en una ciudad y en el interior de un museo.
El Museo del Risorgimento, está ubicado en el interior del Castillo de Brescia, en el “ Grande Miglio”. Es uno de los más importantes de Italia: la colección esta formada por documentos procedentes de legados, donaciones y adquisiciones que van desde el Renacimiento hasta el año 1870 y organizados en dos grandes salas de exposiciones. Documentan el último periodo de la dominación veneta en Brescia (segunda mitad del Setecientos), la República Bresciana, el periodo Napoleónico, las guerras de Independencia, las Diez Jornadas de Brescia e incluso la expedición de los Mil y la época “Zanardelliana”.
El Museo de las Armas Antiguas “Luigi Marzoli”, se encuentra en el “Mastio Visconteo” del trescientos, en el Castillo de Brescia. En su interior se pueden ver también las ruinas del antiguo templo romano que destacaba sobre la cumbre de la colina Cidneo. El museo expone casi 600 piezas entre armatura, armas, armas de fuego que van desde el siglo XIV hasta el siglo XVIII. Notable es la colección de armas de fuego brescianas, famosas en toda europa.